XBeeのモード
以下の３つのモードがあるそうです
■XBeeのモード
XBeeには３つのモードがあります。
1) transparent mode
transparent modeではXBeeに繋がれた機器がserialで繋がれたように使用することができます。今回の回路であれば、ArduinoがXBeeを通じて、XBeeに繋がれた他の機器とシリアル接続されたように使用することが可能です。2) command mode
コマンドモードではXBeeのボーレート（デフォルトは9600）を変更したり様々な設定変更をすることが可能です。
コマンドモードに入るためにはXBeeに対して"+++"という文字列を送ります。
コマンドモードを終了するためには"ATCN"を送ります。
