http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=82003 500円で安いな

AutoCADのデータが読めるフリーのCAD。操作も似ているらしい。DL先 http://www.3ds.com/jp/products/draftsight/free-cad-software/操作方法の解説が詳しく説明されています。 http://www.autocadlt.net/draftsightshiifa.html図面の書き方 http://www.bk83.…

http://www.edu-ctr.pref.kanagawa.jp/LinkWeb/index.htm こちらは回転する円盤と腕を組み合わせて色々シミュレート出来て自作ロボットに重宝しそう。

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se124907.html リンク装置をシミュレートしてくれる。 中学校技術で習ってたのかな。忘れた。

http://www.katch.ne.jp/~n-yotaka/sub%202.htm 色々紹介されています。

簡単にするため･･･というよりは蒸気機関では一般的な手法として、変位x＝−クランク半径R×cos（クランクの進角θ）を用いる。 http://kc57.blog.shinobi.jp/Entry/30/ 変位の幅は車輪の直径に等しくなる。

http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/114stepping1.htm#